Автоматика и телемеханика

Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом специальности «Проектирование технологических машин и комплексов», а также может быть использовано в курсах как для техников, так и для студентов других инженерных специальностей. Общая цель учебного пособия – изложить мехатронику с позиций инженерного подхода, помочь читателю приобрести сочетание знаний и навыков в области машиностроения, электроники и вычислительной техники, необходимое для проектирования мехатронных модулей.

Рассмотрены проблемы обеспечения оптимального теплового состояния судовых ДВС в разных условиях эксплуатации. Предложены новые конструкции электронных терморегуляторов и систем автоматического регулирования температуры для поддержания оптимального теплового состояния судового дизеля на переменных режимах работы. Адресовано студентам, изучающим курсы «Двигатели внутреннего сгорания» и «Судовые энергетические установки», а также инженерам дизелестроительной и судостроительной промышленности.

Рассмотрены гидравлические и пневматические устройства автоматики, электрические, электронные и компьютерные средства управления гидропневмоприводами и их комплексное использование для осуществления движения рабочих органов машин, обслуживания технологических процессов и управления техническими системами. Приведены примеры построения гидравлических и пневматических систем с различными уровнями алгоритмов управления. Логико-вычислительные и информационные подсистемы систем управления представлены на уровне тактовых цепей, релейно-контактной логики и программируемых логических контроллеров. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по программам бакалавриата, специалитета и магистратуры.

В пособии представлены теория электрических аппаратов, их классификация, приведены тепловые и электромеханические процессы, происходящие в них. Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям. Учебное пособие рекомендуется для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальностям «Релейная защита и автоматизация электроэнергетических систем» и «Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)».

Пособие составлено в соответствии с рабочей программой профессионального модуля ПМ 01 «Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации» и предназначено для изучения МДК 01.01 «Технология формирования систем автоматического управления типовых технологических процессов, средств измерений, несложных мехатронных устройств и систем». Рассмотрены основные методы измерения и измерительные схемы, устройство и принцип действия измерительных преобразователей, электрических датчиков, электромагнитных реле и других средств измерений. Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям. Пособие предназначено для студентов ссузов, обучающихся по специальности СПО «Автоматизация технологических процессов и производств» в химической, машиностроительной, топливной и электроэнергетической отраслях промышленности.

Рассматриваются вопросы технического, программного и метрологического обеспечения систем автоматизации измерений, контроля и испытаний. Дано описание составных частей систем автоматизации измерений, испытаний и контроля. Описаны принципы построения автоматизированных систем, предназначенных для измерения, испытаний и контроля. Приведены примеры использования средств автоматизации при проектировании испытательного оборудования. Пособие предназначено для студентов вузов технических специальностей, изучающих вопросы автоматизации измерений, контроля и испытаний, в том числе для направлений подготовки: «Стандартизация и метрология», «Управление качеством», «Управление в технических системах», «Инноватика», а также может быть полезно для студентов, обучающихся по другим техническим направлениям.

Учебное пособие содержит описание аппаратной и программной частей робототехнического комплекса на базе манипуляторов МП-11. Рассматривается устройство и принцип действия роботов и контроллеров, формирования систем управления гибких производственных линий. Отдельное внимание уделяется процессу разработки программ управления и сопряжения с управляющими устройствами. Приводятся алгоритмы работы программы в различных режимах, покрывающие широкий спектр производственных задач. Для закрепления навыков приводятся задания для выполнения лабораторных работ. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. Для студентов всех форм обучения по направлениям 11.03.02 Инфокоммуникационные технологии и системы связи, 27.03.04 Управление в технических системах и других направлений, связанных с робототехникой.